ЛИПСК (Ліпск — бел.) — деревня в составе Мальковичского с/с, за 34 км на юго-восток от города Ганцевичи, за 9 км от железнодорожной станции Мальковичи (на линии Лунинец — Барановичи). 134 двора, 244 жителя (14.10.2009 года), на март 2015 года 205 жителей, на 1 января 2018 года 190 жителей.
На начало 20 века Липск — деревня в составе Лунинской волости Пинского уезда Минской губернии в Малькавичском православном приходе, в 1909 году 30 дворов, 240 жителей. В ноябре 1917 года установлена советская власть. В феврале 1918 года деревня оккупирована германскими войсками, с марта 1919 года — войсками Польши. В начале 1919 года и в июле-августе 1920 года восстанавливалась советская власть.
С марта 1921 года в составе Польши; деревня Лунинcкой (с 1928 года Лунинецкой) гмины Лунинецкого повета Полесского воеводства, в сентябре 1921 года — 45 дворов, 300 жителей (все православные, все белорусы).
С 1939 года в составе БССР. С 15.01.1940 года в Ганцевичском районе Пинской области.
В Великую Отечественную войну с 30.06.1941 года по 8.07.1944 г. Липск оккупирован немецко-фашистскую захватчиками. На фронтах войны в боях погибли или пропали без вести 12 односельчан. В окрестности деревни против гитлеровцев действовали партизаны бригады имени Ленина Пинского соединения.
С 8.01.1954 года в Брестской области. Согласно переписи 1959 года в деревне насчитывалась 646 жителей. С 25.12.1962 года по 30.07.1966 года в Лунинецком районе. Согласно переписи населения 1970 года 808 жителей.
В деревне отделение связи, клуб-библиотека, магазин.
В центре деревни для увековечения памяти земляков, которые погибли в Великую Отечественную войну, в 1973 году установлен памятник.